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              高壓巡檢機器人市場形勢大好科凱達會如何布局?發布時間:2016/7/21?|?來源:中國博廣電氣科技有限公司

              2016年6月29日-7月1日,第六屆中國國際智能電網及分布式能源展覽會(CIGEE)在北京•國家會議中心隆重舉行。與以往大不相同,今年展會上出現各種各樣機器人、無人機等巡線"神器",智能巡檢受到越來越多的關注。

              高壓線路巡檢機器人應時而生是必然

              今年以來,很多高壓線路因各種自然災害頻頻出現故障。1月24日,低溫、雨雪、冰凍災害致使紅河地區建水、開遠、個舊、石屏和元陽公司等6個地區多條10千伏配網線路遭受故障停電;5月6日凌晨,因受雷雨天氣影響,成都地區共有48條10千伏、5條110千伏、1條220千伏線路故障跳閘……"不定時"的高壓線路故障會造成嚴重的損失,其安全穩定運行離不開行之有效的巡檢技術。

              2015年國家發改委、能源局在《關于促進智能電網發展的指導意見》中提到:"大力推廣應用輸變電設備狀態診斷、智能巡檢技術;建立電網對冰災、山火、雷電、臺風等自然災害的自動識別、應急、防御和恢復系統。",短短一年,越來越多的實踐證明無人機技術、機器人技術的運用能夠很好地完成電力巡檢和建設規劃任務,智能巡檢技術也越來越得到電網公司的認可。

              據了解,無人機多用在線路架設、線路巡檢、測量地形圖等方面,而機器人的應用則集中在變電站。在輸配電線路方面,機器人很少見。但在這次展會上,小編就看到一款"兩只手"可以固定在高壓線上,替代人工進行高壓線路巡線乃至維修工作的機器人。

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              這個看起來有點像攝像機的"怪家伙"就是由科凱達自主研發并制造的架空高壓線路巡檢機器人,據悉,廣東科凱達智能機器人有限公司專注于高壓輸電線路巡檢機器人研發、生產、推廣及相關數據處理、故障診斷識別、故障排除工作,致力于打造世界領先的智能化電力輸變電系統故障識別與修復解決方案供應商,這家公司也是此次展會上唯一一家對高壓線路巡檢機器人進行實物展出的企業。

              目前,我國機器人可以分為兩大類:工業機器人和特種機器人。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手等,而特種機器人包括了服務機器人、電力機器人等用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人??苿P達的高壓輸電線路巡檢機器人就屬于特種機器人。

              科凱達CEO付守海告訴記者:"特種機器人的制造對企業能力要求很高,企業必須將客戶需求與技術進行完美結合,才能研發出具有競爭力的產品,科凱達機器人所采用的技術經過了多年的潛心研發,達到了世界一流的水平,產品經過了實踐檢驗,在全世界范圍內具有領先的地位。"

              高壓線路巡檢機器人技術突破是關鍵

              眾所周知,我國架空高壓線路巡檢依然采用傳統的人工巡線和檢修,其工作難度之大、時間戰線之長可以通過下面一組圖片來體會:

              (以上圖片均來自于網絡)

              如遇到線路跨越森林、濕地、山體滑坡等不平地帶,再加上冰雪、地震、洪澇等惡劣自然條件下巡檢時……畫面不能想象!

              與人工巡檢相比,科凱達的高壓線路智能機器人巡檢可謂是事半功倍,其有以下四大優勢:

              1."無人之境"——線路全覆蓋。巡檢機器人能在線路上行走,能夠智能判別越障,實現全線路巡航,相比人工巡檢,將提高其覆蓋率。

              2."三頭六臂"——提高效率。機器人是以自動化的手段來進行巡檢,運行穩定可靠,其巡檢形成的數據可以進行批量處理,而且機器人巡檢過程無需人員介入,這將大大提高巡檢的效率。

              3."金剛之軀"——降低危險性:機器人巡檢將改善工作人員的工作環境,高壓、高溫、強電磁、危險地區等危險、惡劣工作環境下的工作將由機器人完成,降低工作危險性,提高員工幸福指數。

              4."成效顯著"——降低成本:機器人巡檢將大幅降低巡檢的成本,經測算,與人工巡檢相比,機器人巡檢將成本降低大約三分之一。

              科凱達機器人的核心技術研發歷經18年,先后得到了國家863計劃資助3項、國家科技支撐計劃資助1項、國家自然科學基金項目2項,并獲得21項已授權發明專利,5項已受理專利,還有約10余項準備申報專利。這些難點的突破得益于科凱達背后的"強強聯盟":技術方面,在武漢大學成立了"武漢大學—科凱達智能機器人工程技術中心";在資金方面,科凱達獲得清華大學深圳力合創業投資基金投資。

              產品是資金、技術、團隊的最終體現,為了實現輸變電系統故障的自動識別與檢修,科凱達開發了高壓巡檢機器人、高壓線路檢修機器人、高壓線路除冰機器人等多個產品系列??苿P達巡檢機器人重量不超過50公斤,是日本和加拿大同類型機器人的一半。別看它身體輕,制造這種機器人需要突破七大技術:

              1.全線路巡航:徹底解決了機器人沿導/地線(含OPGW)跨越直線桿塔、耐張桿塔及其各種障礙物和大坡度爬坡的技術難題;

              2.結構小型化:采用嵌入式結構及其結構沿橫向布置和雙臂錯臂的設計理念,將機器人結構的高度、長度及其重量控制在合理的范圍內;

              3.自主巡線:實現機器人行駛的導/地線環境檢測與定位、巡檢線路的巡檢定位、行走輪打滑檢測識別與模糊控制、作業預測與規劃、機器人狀態檢測與識別,采用機器人行駛和巡檢的行為控制方法及其技術,具有自主工作行為能力,實現了在無人監控下的機器人自主巡線;

              4.在線取電:分別開發了利用導線周圍磁場的感應取電技術及其裝置、利用太陽能供電的電能在線補給技術及其設備,解決了機器人巡檢續航時間短的難題;

              5.機械除冰:除冰機器人采用與巡檢機器人相同的載體平臺技術,一對高速旋轉的鉆銑刀沖擊和切除絕大部分厚冰層、再由行走輪和壓緊輪擠壓剩余的覆冰的混合式機械除冰方法。鉆銑刀可依據線徑在橫向和縱向兩個方向上可自動調節,冰刀無需線上安裝。

              6.兼容:解決了等電位、抗強電磁場干擾及其電磁兼容問題,使得機器人能在強電磁場環境下穩定可靠地工作。

              7.在線維護:突破了架空高壓線路四臂移動作業機器人平臺和面向多作業任務的末端工具可重組的關鍵技術,開發了帶雙作業機械手的帶電作業機器人及其成套末端工具,實現了絕緣子更換和耐張線夾引流板螺栓擰緊等的機器人帶電作業。

              就像"集齊七顆龍珠可以召喚神龍",七大技術助科凱達高壓線路智能巡檢機器人實現激光掃描技術、紅外云臺熱像技術,機器人可以將故障點、熱信息瞬間可視化并加以驗證的診斷技術,進而有效地區分電氣設備正常工作的發熱與故障時異常的發熱。

              高度智能化的產品大多數伴隨著昂貴的成本,讓人們"望而卻步"。而從長遠看來,科凱達的機器人是目前所有高壓巡檢方式中最劃算的。CEO付守海給我們算了一筆賬:當下人工巡線成本平均約為6400元/年/公里,直升機巡線平均約為20300元,而巡線機器人只要4100元。

              高壓線路巡檢機器人未來發展是藍海

              據悉,2014年全球智能電網數據分析市場達14.539億美元,預計到2022年將達45.2億美元。由于預計的市場高增長,未來將有越來越多的企業進入市場。而巡檢智能化作為智能電網發展目標之一,智能巡檢機器人既是先進電網的關鍵支撐裝備,也是改善人類生活方式的重要切入點。

              科凱達CEO付守海透露,目前科凱達有三臺巡檢機器人在南方電網、國家電網進行試用。依據國家電網和南方電網的調研,國內110kV及以上輸電線路總里程約100萬公里,按每100公里配置一臺計算,共需要1萬臺巡檢機器人,加上石油、石化企業的需求,巡檢機器人市場總產值約250億元。

              面對如此"惹人眼紅"的美好前景,企業如何才能抓住這"千載難逢"的機遇?

              "我們未來仍將加大研發投入,開發新產品并保持技術的絕對優勢,"CEO付守海說:"國內高壓線路機器人的發展比較曲折,一般企業都是引進國外技術,但由于自主研發力量薄弱等因素,大多不太成功。為了驗證巡檢機器人的適用性、可靠性,在過去的十年中,我們組織了多次在不同地區、不同電壓等級、不同線路型式的驗證,其運行結果良好?,F今科凱達在此領域掌握了較完善的技術,智能巡檢機器人已應用于廣東、廣西、湖南、江西、武漢、吉林、寧夏等地方。"

              長期來看,科凱達將在故障識別、維修及相關領域展開創新性工作,利用自己的技術優勢將自己的研發成果擴展到不同的行業中,擴大產品及技術的應用領域,努力成為各個從事的領域中的佼佼者。

              "為了實現這個目標,我們要堅持不懈地在研發、管理、人才等方面精益求精,建立一個受人尊敬的一流的現代化企業。"CEO付守海說。他表示,未來的3到5年中,科凱達機器人將研發生產系列化的高壓線路巡檢及維修機器人產品,確定自己的智能化電力系統故障識別與修復解決方案領域的領導地位,成為自己領域的冠軍?。ū菊?白潔)

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